Absolutamente movimentação servo da C.C. do codificador
Dec 02, 2022
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# Servo-acionamento DC incremental
# Absolutamente movimentação servo da C.C. do codificador
Servo Drive DC Altamente Integrado com Encoder Incremental ou Absoluto para Robô AGV Industrial
Descrição do produto de robô AGV industrial Servo drive DC
Sistema servo DC da série L12 da Jiayu Mechatronic. Para que você use este produto servo corretamente, este manual apresenta sistematicamente as regras de nomenclatura do driver e do motor servo, confirmação da correspondência do driver e do motor, fiação, uso, configuração de parâmetros, precauções de uso e diagnóstico de falhas, etc.
Os servo drives DC da série L12 são altamente integrados, pequenos em tamanho, bem protegidos e confiáveis, e usam o algoritmo PID ideal para controlar os loops de corrente, velocidade e posição.
Produto gama
Sistema servo drive de baixa tensão da série L12
Recursos de aplicação
1. Adaptação a servomotores DC de até 400W, 750W, 1000W, suportando encoders incrementais e absolutos.
2. Suporte para controle de posição, controle de velocidade, controle de torque e modos de controle de eixo único.
3. Comunicação de barramento RS485/CANopen para controle de dispositivos multi-eixo.
Funções complementares
1. Protocolo de comunicação serial Modbus (RS485).
2. Software de computador superior com função de osciloscópio para modificação, monitoramento e comissionamento de parâmetros.
3. Fornecimento de ferramentas de download de gravação de porta serial e suporte para atualizações remotas de porta serial online.
Recursos de produtos de robô AGV industrial Servo drive DC
Método de controle
① Controle de posição ② Controle de comando de posição interna
Controle de posição
Entrada de volume de pulso; relação de engrenagem eletrônica; suporte para função de saída de conclusão de posicionamento.
Controle de eixo único
Controle de comando interno; suporte para retorno a zero, jogging, posicionamento e funções de limite.
Controle de E/S
Suporte para entradas de habilitação, entradas de limpeza de alarme, entradas de desabilitação de comando, entradas de limite positivo e negativo, etc.
Suporte para saídas servo-prontas, saídas de alarme, saídas de controle de freio de retenção, etc.
Vantagens de robô AGV industrial Servo drive DC
① ① A bobina do motor protege a fonte de alimentação contra curto-circuito
② Proteção contra curto-circuito entre fases da bobina do motor
③ Proteção contra desconexão do encoder
④ Proteção contra sobretensão
⑤ Proteção contra sobrecorrente
⑥ Curto-circuito fase a fase, curto-circuito de 5V
⑦ Proteção contra sobretensão da barra de barramento, proteção contra sobrecorrente
Aplicações de robô AGV industrial Servo drive DC
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