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Giroscópio de Alta Precisão TL720D-CAN2.0A/B Saída de Azimute para AGV
O TL720D é um giroscópio de alta precisão desenvolvido usando a mais recente plataforma de medição inercial MEMS. Ele fornece saída de ângulo de azimute horizontal em tempo real, processando a taxa angular do giroscópio, a aceleração do corpo do eixo para a frente e implementando algoritmos de atitude dinâmica. O algoritmo de navegação inercial integrado utiliza a fusão de dados multi-modelo para minimizar efetivamente a deriva do giroscópio a curto prazo.
Projetado especificamente para máquinas agrícolas automatizadas, aplicações de trabalho de precisão, sistemas AGV e veículos de navegação automática de empilhadeiras, este produto aumenta a eficiência operacional e representa um componente essencial na agricultura de precisão automatizada de última geração e sistemas de controle industrial.
Principais Características


• Saída de ângulo de azimute
• Forte resistência à vibração
• Design leve
• Longa vida útil com forte estabilidade
• Solução econômica
• Fonte de alimentação DC 9-36V
• Compacto e leve
• Opções de saída CAN2.0A/CAN2.0B
• Construção totalmente em estado sólido


Especificações Técnicas



Parâmetro
Especificação


Eixo de medição de direção
Ângulo de direção do eixo Z (±180)°


Largura de banda
>100Hz


Precisão da posição
<2mm>


Não linear
0.1% de FS


Faixa do acelerômetro
±4g


Resolução da aceleração
0.001g


Precisão da aceleração
5mg


Instabilidade de polarização (allan)
0.05mg


Coeficiente de passeio aleatório de velocidade (allan)
0.015m/s/sqrt(h)


Estabilidade de polarização (média de 10s)
0.15mg


Faixa máx. do giroscópio
±250°/s


Coeficiente de passeio aleatório de ângulo (allan)
0.30°/sqrt(h)


Estabilidade de polarização (suavização de 10s)
10°/h


Tempo de inicialização
AGV: 5-6s | AGM: 1.5s


Tensão de entrada
9-36VDC / 5VDC (opcional)


Corrente de trabalho
30mA (12V)


Temperatura de trabalho
-40℃ a +80℃


Temperatura de armazenamento
-40℃ a +85℃


Vibração
5g-10g


Impacto
200g pk, 2ms, ½ seno


Vida útil
10 anos


Taxa de saída
1Hz-100Hz (configurável)


Sinal de saída
CAN2.0A / CAN2.0B (opcional)


MTBF
≥98.000 horas


Resistência de isolamento
≥100 MΩ


À prova de choque
100g@11ms / 3 Direções Axiais (Meio Senoide)


Anti-vibração
10grms / 10-1000Hz


Grau de proteção
IP67


Peso
≤135g (incluindo cabo padrão de 1 metro)



Aplicações

★ Máquinas Agrícolas Automatizadas                           
★ Agricultura de Precisão 
★ Empilhadeira                  
★ Cultivador                
★ AGV








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