Número
de
entrada
discreto
|
5
|
Tipo
de
entrada
discreto
|
PTI
programável
como
entrada
de
pulso
0...30
kHz,
24
V
DC
30
V)
DI1...DI5
torque
de
segurança
desligado,
24
V
DC
30
V)
3,5
kOhm
programável
|
Número
de
velocidades
pré-definidas
|
16
velocidades
pré-estabelecidas
|
Número
de
saída
discreto
|
2.0
|
Tipo
de
saída
discreta
|
Saída
programável
DQ1,
DQ2
30
V
DC
100
mA
|
número
de
entrada
analógica
|
1
|
Tipo
de
entrada
analógica
|
AI1
corrente
configurável
por
software
0...20
mA
250
Ohm
12
bits
AI1
sonda
de
temperatura
ou
sensor
de
nível
de
água
configurável
por
software
AI1
tensão
configurável
por
software
0...10
V
DC
31,5
kOhm
12
bits
Voltagem
AI2
configurável
por
software
-
10...10
V
DC
31,5
kOhm
12
bits
|
número
de
saída
analógica
|
1
|
Tipo
de
saída
analógica
|
Voltagem
configurável
por
software
AQ1
0...10
V
DC
470
Ohm
10
bits
Corrente
configurável
por
software
AQ1
10...20
mA
500
Ohm
10
bits
|
Número
de
saída
do
relé
|
2
|
Voltagem
de
saída
|
|
Tipo
de
saída
do
relé
|
Saídas
do
relé
R1A
Saídas
do
relé
R1C
100000
ciclos
Saídas
do
relé
R2A
Saídas
do
relé
R2C
100000
ciclos
|
Corrente
de
comutação
máxima
|
Resistente
de
saída
do
relé
R1C,
cos
phi
=
1
3
A
250
V
AC
R1C
resistente,
cos
phi
=
1
3
A
30
V
DC
Saída
de
relé
R1C
indutiva,
cos
phi
=
0,4
7
ms
2
A
250
V
AC
Saída
de
relé
R1C
indutiva,
cos
phi
=
0,4
7
ms
2
A
30
V
DC
Resistente
de
saída
do
relé
R2C,
cos
phi
=
1
5
A
250
V
AC
Resistente
de
saída
do
relé
R2C,
cos
phi
=
1
5
A
30
V
DC
Saída
de
relé
R2C
indutiva,
cos
phi
=
0,4
7
ms
2
A
250
V
AC
Saída
de
relé
R2C
indutiva,
cos
phi
=
0,4
7
ms
2
A
30
V
DC
|
Corrente
de
comutação
mínima
|
R1B
5
mA
24
V
DC
Saída
do
relé
R2C
5
mA
24
V
DC
|
Interface
física
|
2
fios
RS
485
|
Tipo
de
conector
|
1
RJ45
|
Método
de
acesso
|
RTU
Modbus
Escravo
|
Taxa
de
transmissão
|
40,8
kbit/s
90,6
kbit/s
19.2
kbit/s
38.4
kbit/s
|
Quadro
de
transmissão
|
RTU
|
Número
de
endereços
|
1...
247
|
Formato
dos
dados
|
8
bits,
impar
configurável,
par
ou
sem
paridade
|
Tipo
de
polarização
|
Sem
impedância
|
Operação
de
4
quadrantes
possível
|
É
verdade.
|
Perfil
de
controlo
do
motor
assíncrono
|
Norma
de
binário
variável
Modo
de
binário
otimizado
Padrão
de
binário
constante
|
Perfil
de
controlo
do
motor
síncrono
|
Motor
de
ímã
permanente
Motor
de
relutância
|
Grau
de
poluição
|
2
IEC
61800-5-1
|
Frequência
máxima
de
saída
|
0.599
kHz
|
Rampas
de
aceleração
e
de
desaceleração
|
Regulado
linearmente
separadamente
de
0.01...9999
s
S,
U
ou
personalizado
|
Compensação
de
deslizamento
do
motor
|
Ajustável
Automático,
independentemente
da
carga
Pode
ser
suprimido
Não
disponível
na
lei
do
motor
do
ímã
permanente
|
Frequência
de
comutação
|
2...16
kHz
ajustável
7...16
kHz
com
fator
de
redução
|
Frequência
nominal
de
comutação
|
4
kHz
|
Frenagem
para
estacionamento
|
Por
injecção
de
CC
|
Elicóptero
de
travagem
integrado
|
É
verdade.
|
Corrente
de
linha
|
15.3
A
380
V
função
normal)
12.2
Uma
carga
normal
de
480
V)
20.0
A
380
V
de
carga
pesada)
16.0
A
480
V
de
carga
pesada
|
Corrente
de
linha
|
20
A
380
V
sem
estrangulamento
de
linha)
16
A
480
V
sem
estrangulamento
da
linha)
15.3
Um
380
V
com
função
normal
de
estrangulamento
da
linha
externa)
12.2
Um
480
V
com
função
normal
de
estrangulamento
da
linha
externa)
11.6
Um
380
V
com
estrangulamento
externo
da
linha)
9.4
Um
480
V
com
estrangulamento
externo
da
linha)
|
Corrente
de
entrada
máxima
por
fase
|
20.0
A
|
Tensão
de
saída
máxima
|
480
V
|
Poder
aparente
|
12.1
kVA
480
V
função
normal)
13.3
kVA
480
V
de
carga
pesada)
|
Corrente
transitória
máxima
|
18.2
A
60
s
de
função
normal)
19.1
A
60
s
de
carga
pesada)
22.3
A
2
s
função
normal)
22.9
A
2
s
de
carga
pesada)
|
Conexão
elétrica
|
Terminal
de
parafuso
4...6
mm2
de
autocarro
de
CC
Terminal
de
parafuso
0.2-
Não.2.5
mm2
de
controlo
Terminal
de
parafusos
1.5...6
mm2
do
lado
da
linha
Terminal
de
parafusos
1.5...
motor
de
6
mm2
|
Linha
prospectiva
Isc
|
22
kA
|
Corrente
de
carga
de
base
em
sobrecarga
elevada
|
12.7
A
|
Corrente
de
carga
de
base
em
sobrecarga
baixa
|
16.5
A
|
Dissipação
de
potência
em
W
|
Convecção
natural
134
W
380
V
4
kHz)
Convecção
forçada
134
W
380
V
4
kHz)
Convecção
natural
164
W
380
V
4
kHz)
Convecção
forçada
164
W
380
V
4
kHz)
|
Conexão
elétrica
|
Terminal
de
parafuso
de
autocarro
de
CC
4...6
mm2
AWG
12...AWG
10
Terminal
do
parafuso
de
controlo
0.2-
Não.2.5
mm2
AWG
24...
AWG
12
Terminal
de
parafuso
do
lado
da
linha
1.5...6
mm2
AWG
14...AWG
10
Terminal
do
parafuso
do
motor
1.5...6
mm2
AWG
14...AWG
10
|
Com
função
de
segurança
Velocidade
limitada
de
forma
segura
(SLS)
|
É
verdade.
|
Com
função
de
segurança
Gerenciamento
seguro
dos
travões
(SBC/SBT)
|
É
verdade.
|
Com
função
de
segurança
Paragem
operacional
segura
(SOS)
|
Falso
|
Com
função
de
segurança
Posição
segura
(SP)
|
Falso
|
Com
função
de
segurança
Lógica
programável
segura
|
Falso
|
Com
função
de
segurança
Monitor
de
velocidade
seguro
(SSM)
|
Falso
|
Com
função
de
segurança
Safe
Stop
1
(SS1)
|
É
verdade.
|
Com
sft
fct
Safe
Stop
2
(SS2)
|
Falso
|
Com
função
de
segurança
Torque
de
desligamento
seguro
(STO)
|
É
verdade.
|
Com
função
de
segurança
Posição
de
segurança
limitada
(SLP)
|
Falso
|
Com
função
de
segurança
Direção
segura
(SDI)
|
Falso
|
Tipo
de
protecção
|
Motor
de
protecção
térmica
Torque
de
segurança
do
motor
Motor
com
perda
de
fase
Motor
de
protecção
térmica
Torque
de
segurança
fora
de
accionamento
Motor
de
superaquecimento
Motor
de
sobrecorrente
Supercorrente
de
saída
entre
a
fase
do
motor
e
o
accionamento
de
terra
Supercorrente
de
saída
entre
as
fases
de
accionamento
do
motor
Curto-circuito
entre
a
fase
do
motor
e
a
unidade
de
aterragem
Curto-circuito
entre
as
fases
de
accionamento
do
motor
Motor
de
perda
de
fase
Acionamento
de
sobrevoltagem
de
autocarro
de
CC
Acionamento
de
sobrevoltagem
da
linha
de
alimentação
Acionamento
de
baixa
tensão
da
linha
de
alimentação
Dispositivo
de
perda
de
fornecimento
de
entrada
Excesso
de
velocidade
de
condução
Quebra
no
motor
do
circuito
de
controlo
|
Largura
|
4.33
polegadas
(110.0
mm)
|
Altura
|
10.63
polegadas
(270,0
mm)
|
Profundidade
|
9.21
polegadas
(234,0
mm)
|
Peso
líquido
|
6.39
lb
((US)
(2.9
kg)
|
Corrente
de
saída
contínua
|
16.5
A
função
normal
de
4
kHz
12.7
Uma
carga
pesada
de
4
kHz
|