TL720D
152G
Sensor
angular
de
3
eixos
com
algoritmo
de
atitude
MODBUS
Azimut
O
TL720D
é
um
sensor
de
posição
dinâmica
de
pequeno
volume
recém-desenvolvido
baseado
na
mais
recente
plataforma
de
medição
inercial
MEMS.Utilizando
algoritmos
avançados
de
atitude
dinâmica
para
processamento
de
velocidade
angular
do
giroscópioO
produto
integra
algoritmos
de
navegação
inercial
e
emprega
modelos
de
fusão
de
dados
de
ângulo
de
atitude
para
minimizar
os
problemas
de
deriva
giroscópica
de
curto
prazo.
Características
fundamentais
Ângulo
de
saída
azimut
Forte
resistência
às
vibrações
Design
leve
Duração
de
vida
com
forte
estabilidade
Solução
rentável
Construção
em
estado
sólido
Design
compacto
e
leve
Saída
RS232/RS485
opcional
Aplicações
Navegação
de
camiões
AGV
Sistemas
de
navegação
de
automóveis
Realidade
virtual
3D
Controle
da
estabilidade
da
plataforma
Sistemas
de
segurança
automóveis
Aplicações
de
controlo
industrial
Especificações
técnicas
|
Parâmetro
|
Especificações
|
|
Intervalo
de
medição
|
Ângulo
de
azimute
(±
180)°
|
|
Largura
de
banda
de
aquisição
|
>
100
Hz
|
|
Não
linear
|
00,1%
do
FS
|
|
Acelerômetro
|
|
Intervalo
do
acelerômetro
|
±
4
g
|
|
Resolução
do
acelerômetro
|
0.001g
|
|
Precisão
do
acelerômetro
|
5
mg
|
|
Instabilidade
do
bias
(allan)
|
00,05
mg
|
|
Coeficiente
de
marcha
aleatória
da
velocidade
(allan)
|
0.015m/s/sqrt(h)
|
|
Estabilidade
do
viés
(média
de
10
s)
|
0.15
mg
|
|
Giroscópio
|
|
Faixa
de
velocidade
angular
giroscópica
|
±
250°/s
|
|
Coeficiente
de
marcha
aleatória
do
ângulo
(allan)
|
0.30°/quadrado
((h)
|
|
Estabilidade
do
viés
(10s
suave)
|
10°/h
|
|
Horário
de
início
|
Aplicação
de
AGV:
5~6s
Aplicação
do
AGM:
1,5
s
|
|
Voltagem
de
entrada
|
9~36VDC
/
5VDC
(opcional)
|
|
Corrente
|
30mA
((12V)
|
|
Temperatura
de
funcionamento
|
-40°C
~
+80°C
|
|
Temperatura
de
armazenamento
|
-40°C
~
+85°C
|
|
Vibração
|
5g~10g
|
|
Impacto
|
200
g
pk,
2
ms,
1⁄2
seno
|
|
Vida
profissional
|
10
anos
|
|
Taxa
de
produção
|
5Hz~200Hz
podem
ser
definidos
|
|
sinal
de
saída
|
RS232
ou
RS485
|
|
MTBF
|
≥
98000
horas
/
vezes
|
|
Resistência
ao
isolamento
|
≥
100
Megohm
|
|
Resistência
ao
impacto
|
100
g@11
ms
/
3
Direção
axial
(meio
sinusoide)
|
|
Anti-vibração
|
10
gramas
/
10~1000
Hz
|
|
Proteção
|
IP67
|
|
Peso
|
≤
135
g
(incluindo
o
cabo
padrão
de
1
metro)
|