Sensor
de
ângulo
de
TL725D
IP67
MEMS
para
máquinas
agrícolas
digitais
Giroscópio
IMU
de
alto
desempenho
para
navegação
em
veículos
agrícolas
O
TL725D
é
um
giroscópio
IMU
de
alta
precisão
projetado
especificamente
para
navegação
automática
de
veículos
agrícolas.
Apresentando
um
giroscópio
de
três
eixos
de
nível
industrial
e
um
acelerômetro
de
três
eixos,
este
sensor
fornece
dados
de
atitude
estáveis
e
suaves,
mesmo
em
ambientes
com
forte
vibração.
Construído
em
uma
plataforma
avançada
de
medição
inercial
MEMS
com
algoritmos
de
atitude
dinâmica,
o
TL725D
fornece
resultados
em
tempo
real,
incluindo
ângulo
de
inclinação
dinâmico,
ângulo
de
azimute
horizontal,
taxa
angular
de
três
eixos,
aceleração
de
três
eixos
e
aceleração
corporal
no
eixo
dianteiro.
O
sensor
suporta
integração
de
eixo
único
do
eixo
Z,
permitindo
feedback
de
contagem
em
tempo
real
para
controlar
com
precisão
o
giro
da
roda
dianteira
para
uma
direção
precisa
em
aplicações
automáticas
de
máquinas
agrícolas.
Principais
recursos
-
Saída
de
azimute
horizontal
e
ângulo
de
atitude
em
tempo
real
-
Taxa
angular
em
tempo
real
e
saída
de
aceleração
-
Alta
resistência
à
vibração
com
excelente
estabilidade
a
longo
prazo
-
Feedback
de
aceleração
do
eixo
dianteiro
para
precisão
de
direção
-
Design
compacto,
leve
e
totalmente
em
estado
sólido
-
Entrada
de
tensão
ampla:
DC
9-36V
-
Longa
vida
útil
e
forte
confiabilidade
Especificações
do
produto
|
Parâmetro
|
Especificação
|
|
Atitude
de
três
eixos
|
Azimute
±180°,
Ângulo
de
rotação
±180°,
Ângulo
de
inclinação
±90°
|
|
Largura
de
banda
|
>100Hz
|
|
Não
linear
|
0,1%
de
FS
|
|
Alcance
do
giroscópio
de
três
eixos
|
250°/s
|
|
Coeficiente
de
passeio
aleatório
angular
(allan)
|
0,25°/m²(h)
|
|
Estabilidade
de
polarização
mg
(10s
suave)
|
8,5°/h
|
|
Faixa
de
aceleração
de
três
eixos
|
±4g
|
|
Resolução
|
0,001g
|
|
Precisão
|
1
mg
|
|
Instabilidade
de
polarização°/h
(allan)
|
0,05mg
|
|
Coeficiente
de
passeio
aleatório
de
velocidade
(allan)
|
0,015
m/s/m²(h)
|
|
Estabilidade
de
polarização°/h
(média
de
10s)
|
0,15mg
|
|
Hora
de
inicialização
|
500ms
|
|
Tensão
de
entrada
|
+9~36V
|
|
Atual
|
35mA
(12V)
|
|
Temperatura
de
trabalho
|
-40
~
+80℃
|
|
Temperatura
de
armazenamento
|
-40
~
+85℃
|
|
Vibração
|
5g~10g
|
|
Choque
|
200g
pacote,
2ms,
½seno
|
|
Vida
profissional
|
10
anos
|
|
Frequência
de
saída
|
1
Hz
~
200
Hz
configurável
|
|
Sinal
de
saída
|
RS232
/
RS485
(opcional)
|
|
MTBF
|
≥98.000
horas/vezes
|
|
Resistência
de
isolamento
|
≥100MΩ
|
|
À
prova
de
choque
|
100g@11ms/3
Direção
Axial
(Meio
Sinusóide)
|
|
Antivibração
|
10grs/10~1000Hz
|
|
Grau
de
proteção
|
IP67
|
|
Cabo
|
Fio
blindado
padrão
de
1
m
e
4
pinos
|
|
Peso
|
≤160g
(incluindo
cabo
de
1
metro)
|
Aplicativos
-
Veículos
agrícolas
automáticos
-
Sistemas
agrícolas
de
precisão
-
Ceifeiras-debulhadoras
-
Tratores
e
outras
máquinas
agrícolas
