TL720D-CAN2.0A/B
Giroscópio
de
alta
precisão
Saída
de
azimut
para
AGV
O
TL720D
é
um
giroscópio
de
alta
precisão
desenvolvido
usando
a
mais
recente
plataforma
de
medição
inercial
MEMS.
Ele
fornece
saída
de
ângulo
de
azimute
horizontal
em
tempo
real,
processando
a
taxa
angular
do
giroscópio,Aceleração
do
corpo
no
eixo
dianteiroO
algoritmo
de
navegação
inercial
integrado
utiliza
fusão
de
dados
multi-modelo
para
minimizar
efetivamente
a
deriva
giroscópica
de
curto
prazo.
Projetados
especificamente
para
máquinas
agrícolas
automatizadas,
aplicações
de
trabalho
de
precisão,
sistemas
AGV
e
veículos
de
navegação
automática
em
empilhadeiras,Este
produto
aumenta
a
eficiência
operacional
e
constitui
um
componente
essencial
dos
sistemas
de
controlo
automatizados
de
precisão
da
agricultura
e
da
indústria
de
última
geração..
Características
fundamentais
•
Saída
de
ângulo
de
azimute
•
Forte
resistência
às
vibrações
•
Design
leve
•
Duração
de
vida
com
forte
estabilidade
•
Solução
rentável
•
Fornecimento
de
energia
DC
9-36V
•
Compacto
e
leve
•
opções
de
saída
CAN2.0A/CAN2.0B
•
Construção
em
estado
sólido
Especificações
técnicas
|
Parâmetro
|
Especificações
|
|
Eixo
de
medição
da
rotação
|
Ângulo
de
inclinação
do
eixo
Z
(±
180)°
|
|
Largura
de
banda
|
>
100
Hz
|
|
Precisão
da
posição
|
|
|
Não
linear
|
00,1%
do
FS
|
|
Intervalo
do
acelerômetro
|
±
4
g
|
|
Resolução
da
aceleração
|
0.001g
|
|
Precisão
da
aceleração
|
5
mg
|
|
Instabilidade
do
bias
(allan)
|
00,05
mg
|
|
Coeficiente
de
marcha
aleatória
da
velocidade
(allan)
|
0.015m/s/sqrt(h)
|
|
Estabilidade
do
viés
(média
de
10
s)
|
0.15
mg
|
|
Distância
máxima
do
giroscópio
|
±
250°/s
|
|
Coeficiente
de
marcha
aleatória
do
ângulo
(allan)
|
0.30°/quadrado
((h)
|
|
Estabilidade
do
viés
(10s
suave)
|
10°/h
|
|
Horário
de
arranque
|
AGV:
5-6
s.
AGM:
1,5
s.
|
|
Voltagem
de
entrada
|
9-36VDC
/
5VDC
(facultativo)
|
|
Corrente
de
trabalho
|
30mA
(12V)
|
|
Temperatura
de
funcionamento
|
-40°C
a
+80°C
|
|
Temperatura
de
armazenamento
|
-40°C
a
+85°C
|
|
Vibração
|
5
g
a
10
g
|
|
Impacto
|
200
g
pk,
2
ms,
1⁄2
seno
|
|
Vida
profissional
|
10
anos
|
|
Taxa
de
produção
|
1
Hz-100
Hz
(configurável)
|
|
sinal
de
saída
|
CAN2.0A
/
CAN2.0B
(facultativo)
|
|
MTBF
|
≥
98.000
horas
|
|
Resistência
ao
isolamento
|
≥
100
MΩ
|
|
A
prova
de
choque.
|
100
g@11
ms
/
3
Direção
axial
(meio
sinusoide)
|
|
Anti-vibração
|
10
gramas
/
10-1000
Hz
|
|
Grau
de
protecção
|
IP67
|
|
Peso
|
≤
135
g
(incluindo
o
cabo
padrão
de
1
metro)
|
Aplicações
•
Máquinas
agrícolas
automatizadas
•
Agricultura
de
precisão
•
Caminhão
elevador
•
Cultivador
•
Sistemas
AGV
